http://lhdangerous.godohosting.com/wiki/index.php?action=history&feed=atom&title=ServoTimer2 2026-04-20T08:48:15Z 이 문서의 편집 역사 MediaWiki 1.28.2 http://lhdangerous.godohosting.com/wiki/index.php?title=ServoTimer2&diff=218&oldid=prev 2018-06-12T02:02:00Z

<p>새 문서: # ServoTimer2 언제필요한가? 아두이노의 기본 servo 라이브러리가 pwm신호를 만들기 위해 내부적으로 AVR칩의 timer1 타이머를 사용하는데, 가끔...</p> <p><b>새 문서</b></p><div># ServoTimer2 언제필요한가?<br /> 아두이노의 기본 servo 라이브러리가 pwm신호를 만들기 위해 내부적으로 AVR칩의 timer1 타이머를 사용하는데, 가끔 timer1 타이머를 필요로 하는 다른 라이브러리와 충돌을 일이키는 경우가 있다. ( 특히 인터럽트, 타이머 사용시... )<br /> 이럴 때에 충돌을 피하면서 servo를 사용하기 위해 AVR칩의 timer2타이머를 사용해 서보를 사용토록 하자.<br /> <br /> # ServoTimer2 라이브러리 설치<br /> 아래 servotimer2 라이브러리 프로젝트 페이지의 [Repository](https://github.com/nabontra/ServoTimer2/blob/master/ServoTimer2.cpp)에서 .zip파일을 다운받은 후,<br /> 아두이노 메뉴 &gt; 스케치 &gt; 라이브러리 포함하기 &gt; .zip 라이브러리 포함 을 선택해 라이브러리 설치한다.<br /> <br /> [ServoTimer2 라이브러리](https://platformio.org/lib/show/1305/ServoTimer2)<br /> <br /> # 예제<br /> ```C<br /> //<br /> // 서보의 작동범위를 테스트해보자.<br /> // 0~5까지 시리얼 입력에 따라 servopin에 연결된 서보가 특정한 각도로 움직인다.<br /> //<br /> //<br /> <br /> #include &lt;ServoTimer2.h&gt;<br /> #define servopin 8<br /> <br /> ServoTimer2 myservo;<br /> <br /> void setup() {<br /> Serial.begin(9600);<br /> Serial.println(&quot;ServoTimer2 Test&quot;);<br /> myservo.attach(servopin);<br /> <br /> }<br /> <br /> void loop() {<br /> // put your main code here, to run repeatedly:<br /> if (Serial.available()){<br /> int val = 0;<br /> int selection = Serial.read();<br /> switch(selection){<br /> case '0':<br /> val = 0;<br /> break;<br /> case '1':<br /> val = 500;<br /> break;<br /> case '2':<br /> val = 1000;<br /> break;<br /> case '3':<br /> val = 2000;<br /> break;<br /> case '4':<br /> val = 2300;<br /> break;<br /> case '5':<br /> val = 2500;<br /> break;<br /> <br /> }<br /> Serial.println(val);<br /> myservo.write(val);<br /> }<br /> <br /> }<br /> ```<br /> <br /> 기본적인 사용법은 기본 servo 라이브러리와 동일하다.<br /> 그런데 write() 함수에 들어가는 값은 각도가 아니라 1000~3000 사이의 값. <br /> 값을 조정해가며 테스트를 통해 상한과 하한을 찾아내자.<br /> <br /> * 참고<br /> https://platformio.org/lib/show/1305/ServoTimer2/examples<br /> <br /> [[category:Interrupt]]</div>

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