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2018년 6월 8일 (금) 03:31 기준 최신판

클라우드빗은 사실 아주작은 컴퓨터. 안에서 리눅스가 돌아가고있다. 클라우드빗의 내부에 접근해 더 섬세하게 제어하거나, 내가 쓴 코드를 실행시키는 등 라즈베리파이처럼 사용할 수도 있지 않을까? 클라우드빗 소개페이지에 아래와 같이 써있는게 출발점이 될 수 있겠다.

We've left pads on the bottom of the board so that you can connect to the cloudBit's serial console using 3.3V UART (8-N-1, 115,200 baud) and poke around.

archi linux 를 사용하므로 unix 기본 명령어라든가 부팅순서 등 리눅스 공부가 조금 필요하겠다.

cloudBit spec.

  • Processor — Freescale i.MX233 (1x ARM926EJ-S core @ 454MHz)
  • Memory — 64MB of RAM; microSD slot with 4GB SD card (includes Arch Linux distro)
  • Wireless — 802.11b/g (via USB)
  • I/O:
    • USB port (for power)
    • 2x BitSnap connectors for LittleBits connectivity, including ADC/DAC and GPIO signals
    • Serial console UART (3.3V, 8-N-1, 115,200 baud) on bottom of board
  • Other features — LED; setup button; optional Cloud Starter Bundle that adds button, sound trigger, long LED, servo, mounting, and power modules
  • Power — via USB (power module, wall adapter, and cable included)
  • Weight — 0.34 lbs (0.154 kg)
  • Dimensions — 15 x 10 x 5mm
  • Operating system — Arch Linux

클라우드빗 소개페이지 클라우드빗 아키텍쳐 클라우드빗 회로

serial (TTL)로 맥북에 연결

보드 아래쪽에 패드를 남겨두었다더니 과연 ... 패드위치 그런데 어떤게 Rx,Tx 이고 어떤게 GND, 3v일까? 회로도를 참고하면 클라우드빗 UART 회로 1-> RX 2-> TX 3-> GND 4 -> 디버그라는데 정확한 용도는 TBD...

테스터로 찍어서 GND핀 위치를 확인한다. ![시리얼핀] (https://lh3.googleusercontent.com/Q0SOykZjmBlEA1dHsZQpe4NgNQ4VGepW9QSdh9ki5fapr0zCdmfZnSxVXJaUtK4LXaZYFaCs7oO-2iri_d5RGgRC3QkUP0Dh0vfSUkTGR2CgNRdiXLu673SyRZ_zFY5-lztbwRNJNj__dnD81RaZE_Ik7sOS0myGQ88ehO_GDiUFI0zZKh_7FphtmzZdoBk5M2J7iYaraAD6UPJS1Vut4UIv5ZjKsfwE7hFSicNBfpTmsXH6Y7Jn_NXgIjncjmUPAfW8a9WbZi6DtQd0P19Nx_NY_TkKeKWg53bQoeVAvgILTaY9eO2_X1aTv0389uje-qBnYOGd1v5dkcvpoRSWduJkNMddst-hTjCuEueFmSdxCroG36RXPg1pDbxzvMqfbeXDbZeCwivDTorNctXLJ759BRHOjxEYuVE0c4yzKgK9tnhCTGOTXs00T8gl-aX8sh0pu8GhrwXON5SFzoNlQe5i9upQ0cHMHSbJXU3o7x7vF_f0gItnUNLAkwNsyE7OIGw3I1zq4o7B4sZPrryhe-IZpzNZb3P1DVSrgpqQEDAB17ivzLxLkZMrdFUzwknpK9dAHymZ1_A0G6EbYMYOvEiv5fKrSgCwesEZhoQF5K0=w835-h626-no) 아래면에서 보았을 때 왼쪽부터 Debug, GND, Tx, Rx (4,3,2,1번) 핀이다.

ttl-USB 컨버터를 사용해 노트북에 연결한다. cloudBit-mac book 연결

맥북에서 터미널 프로그램(coolterm)을 열고 시리얼 포트를 통해 115200 속도로 설정 후, connect 를 눌러 접속한다. 터미널 프로그램으로 접속 화면에 아무것도 안보이면 [엔터] 를 눌러본다. 클라우드빗 프롬프트 #으로 프롬프트가 뜬다. root로 접속되었다!

이 상태에서 클라우드빗에 전원을 끊었다가 다시 연결하면 부팅되는 과정도 볼 수 있다. 부팅 LED Color Daemon, ADC/DAC Daemon, OnButton Daemon이 작동되고있는걸 확인할 수 있다.

클라우드빗 출력 컨트롤

/usr/local/lb/DAC/bin/setDAC 으로 컨트롤 할 수 있다.

# /usr/local/lb/DAC/bin/setDAC ffff # 최대강도
# /usr/local/lb/DAC/bin/setDAC 0    # off

클라우드빗 입력값 알아보기

/usr/local/lb/DAC/bin/getADC로 읽어올 수 있다.

# /usr/local/lb/ADC/bin/getADC -1
255 # LSB 의미는 on
8   # MSB 의미는 뭔지 모르겠다
# /usr/local/lb/ADC/bin/getADC -1
1   # off 왜 0이 아닌지는...?
12  # 뭔지 모르겠다

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