"로드셀 HX711 (Load cell HX711)"의 두 판 사이의 차이

2017년 5월 23일 (화) 09:59 판

=='"UNIQ--h-0--QINU"' 개요 ==

로드셀은 전자저울에 사용되는 부품. 보통 금속의 미세한 굽힘에 따라 달라지는 미세한 저항의 변화를 측정하는 방식 (strain gauge)으로 무게를 측정한다. 미세한 저항 변화를 감지하기 위해 휘트스톤 브릿지 (Wheatstone bridge)를 구성해 사용하거나, 간편하게 IC로 만들어진 load cell 증폭기(amplifier)를 사용한다. HX711은 이러한 loadcell amplifier의 일종으로, 로드셀을 HX711에 연결하고 다시 HX711을 아두이노등 마이크로 컨트롤러에 연결해 사용한다.

[https://learn.sparkfun.com/tutorials/load-cell-amplifier-hx711-breakout-hookup-guide?_ga=2.201802135.728027377.1495453457-1856401587.1492456428 Sparkfun HX711 관련 자료]

=='"UNIQ--h-1--QINU"' 회로 연결 == ==='"UNIQ--h-2--QINU"' 4선식 로드셀 === 스파크펀제품은 보드에 표시된 색깔대로 연결하면 되나, 중국산 제품은 E+, E-, A+, A- 등으로 표시되어있다.

• 로드셀의 붉은 선 -> HX711보드의 E+ (Excitation+)

• 로드셀의 검은 선 -> HX711보드의 E- (Excitation-)

• 로드셀의 흰색 선 -> HX711보드의 O+(Output+) or S+(Signal+) or A+(Amplifier+)

• 로드셀의 초록 or 파란 선 -> HX711보드의 O- or S- or A- 에 각각 연결한다. (선 색깔 관련 참고->http://cfile21.uf.tistory.com/image/215EF54F55E031D422637A )

• HX711보드의 VCC(VDD) -> 아두이노의 5V전원,

• GND -> 그라운드,

• CLK는 클럭핀으로 -> 아무 디지털 핀에 연결.

• DOUT (DATA)는 데이터핀으로 -> 아무 디지털 핀에 연결.

• 출력을 확인했을 때 값이 반대로(중량을 늘리는데 값이 작아지는..) 나온다면 O+와 O-를 서로 바꾸어 연결해준다.

• 5개의 전선을 가지고 있는 로드셀의 경우 (노랑색 or foil or 굵은 검정선 추가) 나머지 한 가닥은 EMI 쉴드용. (매우 작은 신호를 변화를 다루므로 ..) ==='"UNIQ--h-3--QINU"' 3선식 로드셀 === 3개의 전선을 가지고 있는 로드셀의 경우 휘트스톤브릿지에서 counter-load가 되는 2개의 저항을 사용하던지 동일한 로드셀을 2개, 혹은 4개를 짝지워 사용해야함.
  출처: http://www.smartkit.co.kr/shop/item.php?it_id=6471914921

=='"UNIQ--h-4--QINU"' 아두이노에서 == ==='"UNIQ--h-5--QINU"' 미니멈 코드 === '"UNIQ--syntaxhighlight-00000000-QINU"' ==='"UNIQ--h-6--QINU"' Step1. 라이브러리 설치 === bogde가 편리한 형태로 라이브러리를 잘 만들어 두었다. 파일:HX711.zip 아두이노 개발환경에서 Sketch 메뉴 > Include Library > Add .zip library로 라이브러리를 설치.

==='"UNIQ--h-7--QINU"' Step2. Calibration === 주어진 상황에서 최초 영점을 잡기위해 캘리브레이션을 해 주어야 한다. 스파크펀에서 캘리브레이션용 스케치를 만들어 배포하고있다. 파일:SparkFun HX711 Calibration.zip '"UNIQ--syntaxhighlight-00000002-QINU"' 배포되는 스케치에는 무게 단위가 lbs (파운드)로 표시되어있으므로 kg이나 g으로 바꾸어도 좋다. 그렇지만 바꾸지 않아도 기능적으로 아무런 문제는 없다. 그냥 1lbs로 표시되면 '음 1kg이군.'이라고 알아서 이해하면 족하다. (캘리브레이션은 스트레인 변화에대한 출력값의 변화 비율을 알아내는 것으로, 비율에는 단위가 필요없다.) 회로를 연결한 후 캘리브레이션 스케치를 실행시키고 시리얼 모니터를 열어둔다. (baud rate를 9600으로 맞추는 것 잊지말자) 로드셀에 아무것도 올려놓지 않은 상태에서 reading이 0.0이 되는 것을 확인 한 후, 이미 정확한 무게를 알고있는 물체 (추) 를 로드셀에 올려놓고 시리얼 모니터를 통해 +와 - (혹은 a와z)를 입력하면서 reading값이 물체의 무게(예를들면 1kg)와 같아질 때까지 calibration_factor를 조절한다. 이렇게 구해진 calibration_factor 값을 잘 기억해둔다. 캘리브레이션은 세팅이 바뀌지 않는 한 최초1번만 하면 된다.

==='"UNIQ--h-8--QINU"'Step3. 스케치 작성 ===

• 먼저 '''#include "HX711.h"'''로 라이브러리를 불러들인 후
• '''HX711 scale(datapin, clockpin);''' 으로 오브젝트를 만들고
• '''setup()''' 에서 '''scale.set_scale(calibration_factor);'''로 앞서 측정한 캘리브레이션 값을 적용한다. '''scale.tare();''' 는 현재 상태를 0으로 만드는 함수로, 용기사용 등 사용중 영점 조절 필요한 순간에도 유용하게 쓸 수 있다.
• loop()에서,
  • • '''float'''을 리턴하는 '''scale.get_units()'''로 값을 읽어와 사용한다.

=='"UNIQ--h-9--QINU"' 참고 == [https://learn.sparkfun.com/tutorials/load-cell-amplifier-hx711-breakout-hookup-guide?_ga=2.201802135.728027377.1495453457-1856401587.1492456428 Sparkfun HX711 관련 자료]
[https://github.com/bogde/HX711 bogde의 HX711 라이브러리]
[https://github.com/sparkfun/HX711-Load-Cell-Amplifier HX711 데이타시트, 보드 회로도, calibration 스케치, 스파크펀 아두이노 예제 등]